6自由度工業機器人仿真平臺
2013/6/14 7:02:56
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詳細介紹
公司的工業機器人快速原型實驗系統區別于傳統機器人實驗平臺，最大特點是采用實時仿真器作為機器人控制器，支持Matlab Simulink創建機器人控制算法模型，支持機器人運行過程的控制參數在線調整，支持關鍵變量的在線監視。
本系統采用主機-目標機結構，用戶在Windows主機端使用Matlab Simulink進行機器人軌跡規劃、運動控制、對象系統辨識等算法模型設計。實時仿真器再通過多軸運動控制卡控制步進電機驅動器，進而控制機器人本體運動。
機器人本體和控制系統全部自主產權，技術成熟，維護方便。
